制动警告消除的方法是：先放下手刹，如果灯灭了就是手刹的问题，如果灯还亮着就是制动器的问题，检查刹车系统是否缺少制动液或驻车灯开关失灵。
制动器警报灯呈现红色，图案是圆圈内有一个“感叹号”符号，如果红色制动器警报灯点亮，说明制动系统存在故障。
奥迪驻车制动故障灯亮的解决方法是：
1、检查手刹的拉手是否放到底，若没有放到底，下面的手刹车开关会在接通状态，也有可能是手刹没有按到开关位置；
2、检查是否缺少刹车油，若缺少就要及时添加；
3、到4s店用电脑检测仪检测，根据故障码进行维修后，再将故障灯复位即可。以2020款奥迪a6为例，其属于中大型车，车身尺寸是：长5038mm、宽1886mm、高1475mm，轴距为3024mm，油箱容积为73l，整备质量为1800kg。
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